技术指标：
护理综合穿刺虚实结合教学训练系统（教师端），利用虚实结合和力反馈技术，模拟真实的穿刺操作环境和操作步骤；提供人体部位的穿刺模型；外设器械同步实时地仿真穿刺，并提供真实的力反馈突破感；完整的穿刺流程可满足医学院护理类学生、医院实习护士等做临床实习之前的技能培训和考核。本系统采用先进的虚拟现实和力反馈技术研发而成，系统包括两部分：外设器械模拟（含：一套成人手臂和力反馈穿刺针）和虚实结合三维仿真训练软件。
一、静脉留置针虚实结合训练系统
1、外设器械模拟：
★进行静脉留置针时使用专用力反馈静脉留置针穿刺针进行穿刺的操作。外设器械模拟部分可实现，有两个静脉上穿刺点可以选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。操作正确穿刺针上有1颗LED灯亮起，表示回血功能，软件同步操作。设备可模拟调节滴速，软件实时进行滴速调节。
2、虚实结合穿刺教学系统：
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者随意选择穿刺位置，更加贴近临床。
★1、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的角度和是否识别插入血管，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。手臂具备2个不同位置穿刺模组。穿刺模组可以更换。手臂模型可以自由旋转调节注射位置，当手臂模型旋转时，三维虚拟仿真手臂也实时同步旋转调整位置。（需提供样品现场演示）
★2、操作者可以直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的手臂上。（需提供样品现场演示）
★3、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会提示操作错误。在静脉穿刺刺破皮肤时，刺穿血管时有突破落空感，与实际相符，并提供准确的操作手感。（需提供现场演示）
3、虚实结合操作功能点：
完整、清楚、准确地展示静脉穿刺的具体操作流程，在部分操作过程中可360°旋转、缩放视角。系统能够智能引导学员完成整体静脉穿刺的操作。操作步骤内容如下：
3.1、用物准备：选择准备静脉留置针所需的用物，若选择有误，会弹出错误提示，并显示正确答案。
3.2、选择常用的浅静脉，并选择需要练习的静脉，评估血管弹性。
3.3、穿刺操作
（1）扎止血带：在穿刺点上方6-10cm处扎上止血带。
（2）消毒：使用棉签蘸取安尔碘消毒穿刺部位，范围不小于5cm，，消毒时显示消毒痕迹。
（3）排气：操作者可以通过调节输液滚轮进行排气的操作，调节时电脑屏幕上实时显示滴速。
★（4）穿刺：操作者使用力反馈静脉留置针穿刺针，可以直接调整针尖斜面朝上。与皮肤呈15-30°进针穿刺模拟手臂，穿刺过程中在屏幕上可以实时且同步通过剖视窗口视角来查看穿刺的位置和角度。（需提供样品现场演示）
★（5）突破血管：穿刺针上的灯亮红色，表示回血，见回血后降低角度5°~15°沿静脉进入0.2cm，穿刺过程三维仿真软件实时同步穿刺的角度，角度错误则提示调整角度。（需提供样品现场演示）
★（6）退针芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出针芯少许。再将外套管沿血管方向送入的同时退针芯，左手固定两翼，右手迅速将针芯抽出。退针芯的操作实时与三维虚拟仿真软件同步，在真实手臂模型上的退针芯操作会同步显示在屏幕上。（需提供样品现场演示）
（7）固定：透明敷贴固定留置针、胶布留置针三叉接口、头皮钢针管及针柄。
★（8）调节滴速：操作者调节输液滚轮，调节时电脑屏幕上实时显示当前滴速并进行判断滴速调节是否正确。（需提供样品现场演示）
★（9）封管：操作者用专用的注射器连接静脉留置针，进行推注封管液的操作，电脑屏幕上可同步显示连接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供样品现场演示）
（10）拔针：输液完毕，去除胶布和无菌敷贴。关闭调节器，迅速拔出留置针，纵向按压穿刺点至不出血为止。
二、静脉输液虚实结合训练系统
1. 外设器械模拟
★进行静脉输液时使用专用力反馈穿刺针进行穿刺的操作。外设器械模拟部分可实现，任意静脉上穿刺点的选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。操作正确穿刺针上有1颗LED灯亮起，表示回血功能，软件同步操作。设备可模拟调节滴速，软件实时进行滴速调节。
2. 虚实结合穿刺教学系统
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者随意选择穿刺位置，更加贴近临床。
可训练的穿刺部位，上臂部位自由选择。
1、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置即深度和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。
★2、穿刺硅胶手臂逼真，配套使用专用力反馈的手指插件，操作者可以用手自由在硅胶手臂上选择穿刺点，并可以用手触摸硅胶手臂触及血管弹性，系统会实时感知触摸位置，并在三维虚拟软件上实时同步呈现手指触摸位置。（需提供现场演示）
★3、操作者可以使用力反馈设备直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的手臂上。（需提供现场演示）
★4、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会报警提示操作错误。在静脉穿刺刺破皮肤时，刺穿血管时有突破落空感，与实际相符，并提供准确的操作手感。（需提供现场演示）
3. 虚实结合操作功能点
完整、清楚、准确地展示静脉穿刺的具体操作流程，在部分操作过程中可360°旋转、缩放场景并加以语音说明。系统能够智能引导学员完成整体静脉穿刺的操作。操作步骤内容如下：
3.1、用物准备：
选择准备输液所需的用物，若选择有误，会弹出错误信息。
3.2、选择常用的浅静脉。并选择需要练习的静脉。
3.3、用力反馈手指插件评估血管弹性。
3.4、选择最佳穿刺点。
3.5、穿刺：铺垫巾扎止血带、消毒穿刺部分、核对患者及药液、穿刺。
（1）铺枕垫扎止血带：穿刺下方铺上枕垫，并在穿刺部位6-8cm处扎上止血带。
（2）消毒穿刺部分：使用棉签蘸取安尔碘消毒穿刺部位两次，范围不小于5cm，并将棉签丢入医疗垃圾桶中。通过力反馈触摸传感器技术实现在硅胶模拟手臂上的消毒与电脑屏幕上虚拟手臂的消毒同步，消毒时实时显示消毒痕迹。
（3）穿刺：操作者使用力反馈穿刺针，并可以直接调整针尖斜面朝上。与皮肤呈15-30°进针穿刺模拟手臂，穿刺过程中在屏幕上可以实时且同步通过剖视窗口视角来查看穿刺的位置、角度和深度。
三、动脉采血虚实结合训练系统
1.外设器械模拟
★动脉采血时使用专用力反馈注射模块进行穿刺的操作。外设器械模拟部分可实现，动脉上任意穿刺点的选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。
2. 虚实结合动脉采血教学系统
系统支持完整的采血流程，包含同临床一致的采血操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者选择穿刺位置，更加贴近临床。
可训练的采血部位，上肢动脉采血。
①、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。
②、模型内置搏动设备模拟真实动脉搏动频率、力度。（需提供现场演示）
★③、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度和深度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度和深度的变化。如果角度不正确会报警提示操作错误。刺穿动脉血管时有突破落空感，与实际相符，并提供准确的操作手感。操作正确穿刺针上有LED灯亮起，表示回血功能，软件同步显示回血。（需提供现场演示）
3. 系统功能点
完整、清楚、准确地展示动脉采血的具体操作流程，在部分操作过程中可360°旋转、缩放场景并加以语音说明。系统能够智能引导学员完成整体静脉穿刺的操作。操作步骤内容如下：
3.1、用物准备：选择准备动脉采血所需的用物，若选择有误，会弹出错误信息。
3.2、选择穿刺动脉：选择上肢常用的动脉，并选择需要练习的动脉。
3.3、★评估桡动脉：可以语音嘱咐患者握拳后，操作者可以用双手在模拟人硅胶手臂上按压尺动脉及桡动脉，此时三维仿真软件中可以观察手掌颜色变化，嘱咐患者张开五指，三维仿真软件会同步显示张开五指的动作。继续在模拟人硅胶手臂上按压桡动脉并松开按压尺动脉的手，此时三维仿真软件中可以观察手掌的颜色恢复变化。手掌颜色5-15秒之内恢复，表示该动脉可用于动脉穿刺。（需提供现场演示）
3.4、选择最佳穿刺点：可以局部透视桡动脉，并可视动脉的搏动。
3.5、二次消毒：使用棉签蘸取安尔碘消毒穿刺部位两次，消毒直径为8厘米，通过力反馈触摸传感器技术实现在硅胶模拟手臂上的消毒与电脑屏幕上虚拟手臂的消毒同步，消毒时实时显示消毒痕迹。
3.5、穿刺准备：穿刺下方放置垫枕、铺上治疗巾。
3.5、采血、拔针：选择动脉采血装置动脉血气针。
动脉血气针：动脉血气针预设位置1.6ml，操作者使用力反馈穿刺针，调整针尖斜面朝上。与皮肤呈45-90°进针穿刺模拟手臂，穿刺过程中在屏幕上可以实时且同步通过剖视窗口视角来查看穿刺的位置、角度和深度，固定角度，见血后停止进针,血液自动涌入采血器，到达预设位置后拔针。
3.6、穿刺后处理：无菌纱布加压止血5-10分钟，用物按医疗垃圾分类处理。
四、小儿头皮针静脉穿刺虚实结合训练系统
1. 外设器械模拟
★进行静脉输液时使用专用力反馈穿刺针进行穿刺的操作。外设器械模拟部分可实现，任意静脉上穿刺点的选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。操作正确穿刺针上有LED灯亮起，表示回血功能，软件同步操作。设备可模拟调节滴速，软件实时进行滴速调节。
2. 虚实结合穿刺教学系统
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者随意选择穿刺位置，更加贴近临床。
2.1、★具备一套小儿全身模型，在进行头皮静脉穿刺时，小儿会哭闹，小儿模型头部会使劲摇晃，模型手部也会晃动。需要操作者人文关怀，安慰小儿，并固定小儿模型头部，则小儿模型头部和手部会逐渐停止晃动，才可以进行头皮静脉穿刺。同时三维虚拟仿真系统实时同步显示操作过程。（需提供现场演示）
2.2、模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。幼儿可供选择部位包括：头皮静脉（额正中静脉，额浅静脉和颞浅静脉）。
2.3、穿刺硅胶头皮逼真，操作者可以用手在硅胶手臂上选择穿刺点，并可以用手触摸硅胶头皮触及血管弹性，系统会实时感知触摸位置，并在三维虚拟软件上实时同步呈现手指触摸位置。
★2.4、操作者可以使用力反馈消毒模块直接在硅胶头皮上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以实时显示在三维虚拟软件的小儿头部上。（需提供现场演示）
★2.5、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会报警提示操作错误。在静脉穿刺刺破皮肤时，刺穿血管时有突破落空感，与实际相符，并提供准确的操作手感。（需提供现场演示）
3. 系统功能点
完整、清楚、准确地展示静脉穿刺的具体操作流程，在部分操作过程中可360°旋转、缩放场景并加以语音说明。系统能够智能引导学员完成整体静脉穿刺的操作。操作步骤内容如下：
3.1、用物准备：
选择准备输液所需的用物，若选择有误，会弹出错误信息。
3.2、选择常用的浅静脉。并选择需要练习的静脉。
3.3、用力反馈手指插件评估血管弹性。
3.4、选择最佳穿刺点。
3.5、穿刺：铺垫巾扎止血带、消毒穿刺部分、核对患者及药液、穿刺。
（1）消毒穿刺部分：使用棉签蘸取安尔碘消毒穿刺部位两次，范围不小于5cm，并将棉签丢入医疗垃圾桶中。通过力反馈触摸传感器技术实现在硅胶模拟婴儿头皮上的消毒与电脑屏幕上虚拟手臂的消毒同步，消毒时实时显示消毒痕迹。
（2）穿刺：操作者使用力反馈穿刺针，并可以直接调整针尖斜面朝上。与皮肤呈正确进针穿刺模拟小儿头部模型，穿刺过程中在屏幕上可以实时且同步通过剖视窗口视角来查看穿刺的位置、角度和深度。
五、肌肉注射虚实结合教学系统
1. 外设器械模拟
★进行肌肉注射时使用专用力反馈注射针进行注射的操作。外设器械模拟部分可实现，多个注射部位的选择，完整的注射过程，配备的力反馈系统，操作者注射时可体会到针进入皮肤和肌肉时的阻力。
2. 虚实结合注射教学系统
系统支持完整的注射流程，包含同临床一致的注射操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者随意选择注射位置，更加贴近临床。
可训练的注射部位，部位自由选择。
2.1、具备一套成人臀部模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置即深度和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针注射入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。具有三维透视视角：清楚地展现臀大肌解剖结构。
2.2、标记功能：如肌肉注射时，注射位置的定位标记。可以使用十字法和连线法进行标记定位。操作者可以在三维虚拟臀部上选择注射点，定位标记。（需提供现场演示）
★2.3、操作者可以使用专用棉签直接在虚拟三维臀部上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的臀部上。（需提供现场演示）
★2.4、内置智能传感芯片力反馈注射针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针注射的角度和深度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度和深度的变化。在成人臀部虚实结合模型进行肌肉注射扎针时，能提供准确的操作手感。（需提供现场演示）
3. 软件系统功能点
3.1 为学生构建了一个虚拟的操作环境，结合解剖学模型，让学生在更加真实的情景中逐渐熟练臀大肌定位，使学习不限时间、不限地点，随时随地随心，让学生在反复练习中提高自己的技能水平。
★3.2 模式选择：系统提供两种模式，练习模式与考核模式，操作者可选择想要的模式。
★3.3 3D交互式虚拟仿真软件教学系统，采用三维仿真技术，将传统模拟人无法展现的一些视角盲点，使用计算机图形模拟技术通过软件直观呈现出来。
★3.4 软件关键步骤可进行交互操作，根据语音提示与场景内模型发光闪烁，引导操作者鼠标点击相关操作内容，完成接下来的操作内容的进行。
★3.5 具有三维剖视、透视视角：清楚地展现人体内部状态，准确的对臀大肌定位的各项内容进行三维动画或三维特效还原。
3.6自由视角：可以通过三维360°旋转视角，缩放、旋转、平移模型。
3.7 定义：臀大肌，髂骨，尾骨肌，坐骨神经，骶骨，股骨，耻骨，坐骨，尾骨，髂窝。
3.8 功能障碍：髂骨，臀大肌，尾骨肌，坐骨神经，骶骨，股骨，耻骨，髂窝。
3.8.1 髂骨：成骨不全，佝偻病，骨佩吉特氏病，脱臼，骨折，类风湿性关节炎，感染性关节炎，骨关节炎，银屑病关节炎。
3.8.2 臀大肌、尾骨肌：肌炎。
3.8.3 坐骨神经：复杂部位疼痛综合征。
3.8.4 骶骨：骶骨骨折，骶骨肿瘤。
3.8.5 股骨：股骨头坏死，股骨颈骨折。
3.8.6 耻骨：联合分离，恢复不良。
3.8.7 髂窝：髂窝脓肿。
3.9 臀部解剖：臀大肌，坐骨神经，臀裂顶点，髂嵴最高点，尾骨点，髂前上棘。
3.9.1 臀大肌：通过模型发光展示臀大肌。
3.9.2 坐骨神经：通过模型发光展示坐骨神经，也可以通过右侧文字介绍了解坐骨神经。
3.9.3 臀裂顶点：通过模型发光展示臀裂顶点。
3.9.4 髂嵴最高点：通过模型发光展示髂嵴最高点，也可以通过右侧文字介绍了解髂嵴最高点。
3.9.5 尾骨点：通过模型发光展示尾骨点，也可以通过右侧文字介绍了解尾骨点。
3.9.6 髂前上棘：通过模型发光展示髂前上棘，也可以通过右侧文字介绍了解髂前上棘。
3.10 定位法：连线法，十字法。
3.10.1 连线法：有交互模式和演示模式。交互模式通过语音和字幕的提示与场景内模型发光闪烁，引导操作者鼠标点击相关操作内容，完成接下来的操作内容的进行；交互模式分为两种情况，其中一种需要对模型进行操作。演示模式自动播放，可以随时暂停/继续/停止播放。
3.10.2 十字法：有交互模式和演示模式。交互模式通过语音和字幕的提示与场景内模型发光闪烁，引导操作者鼠标点击相关操作内容，完成接下来的操作内容的进行；交互模式分为两种情况，其中一种需要对模型进行操作。演示模式自动播放，可以随时暂停/继续/停止播放。
3.11 表皮透明度：使模型的表皮变透明。
3.12 体表标记：在模型上标记。
3.13 表皮隐藏显示：隐藏模型表皮。
3.13.1 变淡：使选中的部位变淡。
3.13.2 淡化其他：使未选中的部位变淡。
3.13.3 隐藏：使选中的部位隐藏。
3.14 多选：可同时选中多个按键。
六、皮内注射虚实结合训练系统
1. 外设器械模拟
进行皮内注射时使用专用力反馈穿刺针进行穿刺的操作。
2. 虚实结合穿刺教学系统
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感。
1、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置即深度和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置。
2、穿刺硅胶手臂逼真，配套使用专用力反馈的手指插件，操作者可以用手在硅胶手臂上选择穿刺点，并可以用手触摸硅胶手臂触及血管弹性，系统会实时感知触摸位置，并在三维虚拟软件上实时同步呈现手指触摸位置。
3、操作者可以使用力反馈设备直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的手臂上。
4、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会报警提示操作错误。
3. 虚实结合操作功能点
皮内注射操作包括消毒、准备注射、再次核对医嘱、扎针、注射、拔针、再次核对患者。
①消毒步骤通过三维虚拟仿真展示消毒过程。
②准备注射步骤三维虚拟仿真动画展示。
③再次核对医嘱步骤通过三维虚拟仿真动画展示护士右手持注射器再次询问患者姓名内容。
④在进针过程中可实时同步进针的角度。针头斜面朝上，与皮肤呈0-5°角刺入皮肤。
⑤注射完毕后针尖处患者皮肤会局部隆起皮丘。
⑥拔针步骤实时同步展示拔针过程。
⑦再次核对患者步骤通过三维虚拟仿真动画展示再次核对患者内容。
操作后处理步骤包括整理、注意事项、洗手记录、推车出病房、核对患者、青霉素皮试呈阴性、青霉素皮试呈阳性。
①整理步骤通过三维虚拟仿真展示整理过程。棉签、针帽、弯盘依次高亮显示，将用物放置到相应位置上。
②注意事项步骤通过三维虚拟仿真动画展示注意事项内容，护士交代注意事项并放置呼叫器至患者床旁。
③洗手记录步骤包括护士按照七步洗手法洗手并可自行填写记录单。
④推车出病房步骤护士推车出病房并文字、语音说明注意事项内容。
⑤核对患者步骤通过三维虚拟仿真动画展示护士核对患者内容。
⑥青霉素皮试呈阴性步骤通过三维虚拟仿真动画展示青霉素皮试呈阴性内容。查看患者手臂皮试结果若为阴性，患者局部皮丘大小无改变。
⑦青霉素皮试呈阳性步骤通过三维虚拟仿真动画展示青霉素皮试呈阳性内容。查看患者手臂皮试结果若为阳性，患者局部皮丘隆起增大，出现红晕。
七、皮下注射虚实结合训练系统
1. 外设器械模拟
进行皮下注射时使用专用力反馈穿刺针进行穿刺的操作。
2. 虚实结合穿刺教学系统
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、术后处理、应急处置等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感。
可训练的穿刺部位，上臂部位自由选择。
1、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的位置即深度和角度，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。
2、穿刺硅胶手臂逼真，配套使用专用力反馈的手指插件，操作者可以用手自由在硅胶手臂上选择穿刺点，并可以用手触摸硅胶手臂触及血管弹性。
3、操作者可以使用力反馈设备直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的手臂上。
4、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会报警提示操作错误。
3. 虚实结合操作功能点
皮下注射步骤包括消毒、准备注射、再次核对医嘱、扎针、注射、拔针、再次核对患者操作。
①消毒步骤通过三维虚拟仿真展示消毒过程。
②准备注射步骤通过三维虚拟仿真展示准备注射过程。
③再次核对医嘱步骤通过三维虚拟仿真展示护士右手持注射器再次询问患者姓名内容。
④扎针实时同步展示扎针过程，在进针过程中可显示进针的角度。针头斜面朝上，与皮肤呈30-40°角刺入皮肤。
⑤注射过程中局部透视注射位置的皮下组织和脂肪。
⑥拔针实时同步展示拔针过程。
⑦再次核对患者步骤通过三维虚拟仿真展示再次核对患者内容。
操作后处理包括整理、注意事项、洗手记录、推车出病房等步骤。
①整理步骤通过三维虚拟仿真展示整理过程。棉签、针帽、弯盘依次高亮显示，将用物放置到相应位置上。
②注意事项步骤通过三维虚拟仿真展示注意事项内容，护士交代注意事项并放置呼叫器至患者床旁。
③洗手记录步骤中护士按照七步洗手法洗手并可自行填写记录单。
④推车出病房步骤中护士推车出病房并文字、语音说明注意事项内容。
八、密闭式静脉输血虚实结合训练系统
1、外设器械模拟：
★进行静脉留置针时使用专用力反馈静脉留置针穿刺针进行穿刺的操作。外设器械模拟部分可实现，有两个静脉上穿刺点可以选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。操作正确穿刺针上有1颗LED灯亮起，表示回血功能，软件同步操作。设备可模拟调节滴速，软件实时进行滴速调节。
2、虚实结合穿刺教学系统：
系统支持完整的穿刺流程，包含同临床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反馈技术，可提供每一个解剖层次的精准力感；丰富的血管模型，让操作者随意选择穿刺位置，更加贴近临床。
★1、具备一套成人手臂模型，模型内置智能芯片，能感知针头插入的角度和是否识别插入血管，并通过剖视窗口可以实时看到针穿刺入的位置，展示血管及周边肌肉、脂肪解剖结构。手臂具备2个不同位置穿刺模组。穿刺模组可以更换。手臂模型可以自由旋转调节注射位置，当手臂模型旋转时，三维虚拟仿真手臂也实时同步旋转调整位置。（需提供样品现场演示）
★2、操作者可以直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒痕迹可以显示在三维虚拟软件的手臂上。（需提供样品现场演示）
★3、内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会提示操作错误。在静脉穿刺刺破皮肤时，刺穿血管时有突破落空感，与实际相符，并提供准确的操作手感。（需提供现场演示）
3、虚实结合操作功能点：
完整、清楚、准确地展示静脉输血的具体操作流程，在部分操作过程中可360°旋转、缩放视角。系统能够智能引导学员完成整体动脉采血的操作。操作步骤内容如下：
3.1、用物准备：选择准备静脉留置针所需的用物，若选择有误，会弹出错误提示，并显示正确答案。
3.2、抽血步骤可通过鼠标点击选择定位，进行抽血操作。取血时三维虚拟仿真展示护士至输血科取血过程。完成相应题目后核对详细取血单信息并介绍其注意事项。评估患者时通过三维虚拟仿真展示护士询问患者详细情况并检查留置针。在测量生命体征通过三维虚拟仿真交互技术展示护士为患者测量体温及血压。冲管时具有外发光提示功能，能清晰三维动画呈现输血前冲管的具体操作。
建立静脉通路时能清晰三维呈现输血前建立静脉通路的具体操作，通过三维虚拟仿真交互技术展示护士进行输血前建立静脉通路的操作过程。
封管操作中通过三维虚拟仿真交互技术展示护士输血结束后进行封管操作。关闭调节器及留置针开关并将敷贴从患者手上取下置于医疗垃圾桶中。
3.3、穿刺操作
（1）扎止血带：在穿刺点上方6-10cm处扎上止血带。
（2）消毒：使用棉签蘸取安尔碘消毒穿刺部位，范围不小于5cm，消毒时显示消毒痕迹。
（3）排气：操作者可以通过调节输液滚轮进行排气的操作，调节时电脑屏幕上实时显示滴速。
★（4）穿刺：操作者使用力反馈静脉留置针穿刺针，可以直接调整针尖斜面朝上。与皮肤呈15-30°进针穿刺模拟手臂，穿刺过程中在屏幕上可以实时且同步通过剖视窗口视角来查看穿刺的位置和角度。（需提供样品现场演示）
★（5）突破血管：穿刺针上的灯亮红色，表示回血，见回血后降低角度5°~15°沿静脉进入0.2cm，穿刺过程三维仿真软件实时同步穿刺的角度，角度错误则提示调整角度。（需提供样品现场演示）
★（6）退针芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出针芯少许。再将外套管沿血管方向送入的同时退针芯，左手固定两翼，右手迅速将针芯抽出。退针芯的操作实时与三维虚拟仿真软件同步，在真实手臂模型上的退针芯操作会同步显示在屏幕上。（需提供样品现场演示）
（7）固定：透明敷贴固定留置针、胶布留置针三叉接口、头皮钢针管及针柄。
★（8）调节滴速：操作者调节输液滚轮，调节时电脑屏幕上实时显示当前滴速并进行判断滴速调节是否正确。（需提供样品现场演示）
★（9）封管：封管操作中通过三维虚拟仿真交互技术展示护士输血结束后进行封管操作。操作者用专用的注射器连接静脉留置针，进行推注封管液的操作，电脑屏幕上可同步显示连接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供样品现场演示）
（10）拔针：输液完毕，去除胶布和无菌敷贴。关闭调节器，迅速拔出留置针，纵向按压穿刺点至不出血为止。
九、配置清单：
（1）静脉穿刺手臂模型 1套
（2）动脉采血手臂模型 1套
（3）臀部肌肉注射模型 1套
（4）专用小儿模型 1套
（5）专用力反馈静脉留置针穿刺针 5套
（6）专用力反馈静脉输液穿刺针 5套
（7）专用力反馈肌肉注射器 1套
（8）专用力反馈动脉采血注射器 1套
（9）专用力反馈皮内注射器 1套
（10）专用力反馈皮下注射器 1套
（11）手背穿刺模组 5组
（12）手臂穿刺模组 5组
（13）封管专用注射器 1个
（14）专用棉签 1个
（15）输液架及输液袋（含滴速调节） 1套
（16）护理综合穿刺配套移动智能一体化推车 1套（含专用显示屏）